温室内蔬菜生产机械化作业智能平台构建,农业机械化论文

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不过,客服并没有明确告知位置。刘女士最终找到一个独立房间,但里面一个人都没有,而且比机场大厅还要冷。刘女士说:“由于马上要登机,没办法继续投诉,只能自认倒霉。”北京市朝阳区的张女士告诉记者,在互联网机票销售平台上订机票时,航意险、延误险、快速安检、贵宾休息室、机票代金券都是默认勾选好的,并且没有折叠在同一个栏目下边,你需要打开一个个栏目再取消,稍有不慎,就会被“套路”。在勾选掉航意险时,常常会弹出来这样一条温馨提示“若购买航意险,每位乘机人人均可立享3块钱优惠,是否立享优惠?是?否?”张女士说:“按照正常人思维,我打开就是为了优惠,往往字还没看完,就选了‘是’,于是便被‘套路’了,真是有苦说不出,这种文字游戏到处都是。

  美国长期以来使用的再平衡政策,其实并非仅适用于亚太,而是一系列各层次、全球性与全方位的大战略政策布局,通过不断的政策调整,来达到美国对相关议题的再主导,关键取决于美国现在关注的重点pivot在哪里。美国当前希望平衡的重点,一是为支撑其世界霸权和盟国体系而付出的成本,二是当前开放的世界经济体系对美国经济和制造业带来的负面影响,三是全球恐怖主义对美国国家安全的现实威胁。然而,特朗普对这些议题的再平衡手段,往往都是强硬的政治施压和以邻为壑。

  

  首先像上文所说,它的财阀社会属性积重难返,对于其中的深层矛盾它至今不太敢碰。此外它的对北政策非常失败,新的全局性战乱就像达摩克利斯剑一样悬在它的头顶。还有,它至今平衡不好与各大国的关系,好不容易获得的一点外交战略弹性又丢了,明显缺少掌握本国命运的自主性。  朴槿惠的命运像过山车一样,其家族的命运更是如此,但这些有可能是韩国潜在命运的缩影。韩国近年来有点陶醉在当下的繁荣中,对一些难题显得不耐烦,愿意被外部世界哄着,其对外政策有时还简单粗暴。

  ”潘鲁生认为,因待遇普遍偏低,社会认可度低,很多年轻人不愿意从事传统手工业。“传承发展传统手工艺,需要有国际竞争意识,政府、教育、研发等要共同参与来壮大手工艺从业者实力有了实力,才有传承的底气。”谈及古村落保护,潘鲁生欣慰之余也不免有些担忧。

  俗话说“春捂秋冻”,你是已经早早换上靓丽的春装,还是遵循着古话严严实实地穿着秋裤、裹着棉衣?近日,中国青年报社社会调查中心通过问卷网,对2000人进行的一项调查显示,49.8%的受访者认为“春捂秋冻”的说法有道理,应该遵从。

  战争和混乱以及由此带来的恐怖主义却成为过去的二十世纪人类社会的直接威胁。包括发达国家在内的很多国家的人民,也终于认清这些人为制造的“威胁论”的意图和本质,产生了共同的强烈厌倦感以及更多的反对声音。更多的国家和人民也期待着“中国崛起”带来的新发展机遇期,期望中美这样的大国能够为全球经济增长带来更为强大持久的经济动力,渴望代表全球更广大国家发展利益的新全球经济治理秩序的加速形成,而非只能容许发达国家发展空间或者少数国家拥有“伟大”机会的旧有全球经济秩序的固化。因此,全球经济治理新秩序的加速形成势不可挡。

  而因为部署萨德,韩中关系近期陷入紧张。  不过,《外交学者》21日报道称,越南政府的公告并没有透露韩国方面是否认可阮春福的这一提议,尹炳世也未在此次访越中提及对越南在南海声索上的直接支持。《环球时报》记者查询发现,越南官方媒体并没有报道这一消息。越南通讯社21日刊登了越南领导人会见来访的韩国外长的图片新闻,只是简单介绍了尹炳世的访问行程。《越南快报》当天对越南寻求韩国支持的报道转引自路透社。

  

  为了进一步了解“沙袋疗法”的发展现状,3月16日,笔者来到张爱东位于太原市迎泽区老军营南区的工作室——厚德御生堂,与张师傅进行了深入交流。中医世家,发展传承张师傅家属于中医世家,爷爷曾是当地有名的郎中,父亲从小跟随爷爷学习中医,在上世纪五六十年代曾担任河北省传染病医院中医科室主任。张爱东告诉笔者,他的父亲在民间寻找医术奇技时发现了“沙袋疗法”,机缘巧合下成为该疗法第四代传人,不可谓不是缘分。

  回想之前,检方要与朴槿惠面对面调查一次都难,可谓窝了一肚子气,失去总统刑事豁免权的朴槿惠,如果再不把检方放在眼里,必须考验检方的忍耐度。韩联社称,检方认为,此前已经获取了大量的人证和物证,向法院提起公诉不存在大问题,如果罪名成立,朴槿惠最高可能被判无期徒刑,或者终身监禁。事到如今,朴槿惠依然如此顽固,令人不解。

  

  我曾为《光明日报》的读书公益广告题过八个字:“书声琅琅,香飘九州。

某制片人在接受羊城晚报记者专访时也曾说过:“这个市场的现状就是一个愿打一个愿挨,抱怨的人多,解决问题的人少。”而不少网友关注的焦点则是综艺节目质量下降的问题:“明星都是给惯出来的。对观众来说,关键是现在的节目还越来越难看!”行业现状没有钱,一定请不到明星2015年,全国综艺节目只有200余档;到了2016年,数据翻了一番,达到400余档。随着网络综艺日趋火爆,业界普遍估计,这个数字在2017年将继续上升。

  

  

  

  发展问题。“发展才是硬道理”,这是中国改革开放和建设中国特色社会主义的基本理念。当前,中国正站在新的历史起点上,这不仅标志着中国社会的巨大进步,而且意味着中国发展面临新的问题和挑战。实践唯物主义以哲学方式面对现实,首先关注的是发展观问题。发展观并不只是对人和社会的存在状态、发展过程的描述,更是对人和社会存在状态、发展过程的评价。

  

  2.国家层面高水平大学和一流学科建设与地方经济发展的贴近度有待进一步加强。长期以来我国高校学科建设普遍存在重学术轻应用的现象。具体实践上,一流学科建设往往与地方经济社会发展需求的实际结合不够。从中西部地区(如安徽),具有国际影响力的一流学科,尤其是地方急需、支撑产业升级和区域发展的学科较少,优势特色学科不多,国际知名、顶尖学术人才缺乏。而地方高校(包括原行业特色型高校)经过重点建设和特色发展,已经形成了较强实力和服务地方的强劲势头,急需得到国家层面的认可和倾钭支持。

  

  设施温室智能化平台纵向行走机构主要由支撑架、电机、减速箱、链传动、驱动齿轮、从动轮等部件构成,在两侧轨道各制作1套。 通过电控调频控制保证两侧纵向行走机构同步运动。

   设施温室智能化平台横向行走机构主要由支撑架、电机、减速箱、链传动、驱动链轮、侧支撑轮等部件构成。 通过电控调频控制实现横向行走变速运动。    设施温室智能化平台主机升降运动机构主要由支撑架、电机、丝杠等部件构成。 通过丝杠旋转实现主机升降运动,并可停留在所要求的作业高度。    设施温室智能化平台主机往返运动机构主要由支撑架、电机、蜗杆、蜗轮等部件构成。 通过电动控制实现回转盘180内不同角度的旋转,从而满足作业要求。

   设施温室智能化平台主机通过旋转盘可以悬挂各种农机具,根据作业需要与主机配套集成,实现主机+不同农机具的机械化作业模式;本次研发以实现叶类蔬菜(主要以油菜为代表)全程机械化作业为目标,设计配套农机具,叶类菜生产主要包括土地旋耕、平整、播种、喷灌、植保、运输环节作业[5]。

   旋耕机采用双电机同步驱动,主要由机架、快速连接吊耳、旋耕部件、减速机、链传动部件构成(图2)。

耕幅宽度,耕深15~20cm。    平地铲主要由机架、快速连接吊耳、铲面部件构成(图3)。

平地作业幅宽。   图2旋耕机结构  1.快速连接吊耳;2.机架;3.电机;4.旋耕刀。   图3平地铲结构  1.快速连接吊耳;2.铲面。    播种机采用变频电机驱动,主要由机架、快速连接吊耳、播种部件、镇压辊部件构成(图4)。 播种幅宽;播种行数1~6行可调;行距、、、可调;粒距2~30cm可调。

   喷灌系统主要由机架、喷灌杆、喷头、复卷式供水管系统构成(图5)。

在满幅喷灌喷杆上安装喷水、喷药、施肥三用喷头。

当进行浇水作业时,设定好主机行走速度,调整好喷头,将复卷式供水管快速接通喷杆,打开阀门即可实现浇水作业。 当施肥(液态)作业时,设定好主机行走速度,调整好施肥喷头,连接好施肥罐,将复卷式供水管快速接通喷杆,打开阀门即可实现施肥作业。    植保系统主要由机架、喷杆、喷头、药箱、电机、泵等部件构成(图6)。 当植保作业时,设定好主机行走速度,调整好打药喷头,将药箱管路快速接通喷杆,启动电机、泵即可实现植保作业。     以单边纵向轨道为基础,运输车设计成遥控式单轨运动形式。 运输车主要由机架、车斗、电机、减速箱、链传动、驱动齿轮、从动行走轮、侧支撑轮、蓄电池、控制系统等构成(图7)。

可承载质量不大于100kg,遥控有效距离100m内。   图4播种机结构  1.快速连接吊耳;2.机架;3.播种器;4.镇压辊;5.传动装置。    在试验示范园区进行了油菜播种试验,效果良好(图8)。

    采用纵向旋耕作业模式,绝对深度18cm,耕幅1m,行进速度10m/min。

观察设备作业情况,测耕深和碎土率。

  采用纵向旋耕作业模式,将平台主机安装好旋耕部件,归位纵向作业原点,设定旋耕深度为18cm,行程23m,横向移动,启动旋耕纵向作业模式,自动完成7个往返作业耗时25min,作业效果良好。

  沿机组前进方向,用耕深尺测定旋耕深度5次,均大于18cm。 在耕幅内测定面积内的全耕层土块5次,土块边长均小于4cm。     油菜播种要求种子播深一致以利于出苗,旋耕后的土地需要刮平以保证更高的出苗率。   对同一栋温室来说土地一次大平整后基本处于平整状态,播种前的平地作业完全手动操作。 以轨道顶面为测量0点标高,根据温室土壤地面高度,在总土量基本平衡的情况下,确定平地铲作业标高为-10cm,进行横向、纵向行走,并根据土壤地面情况,以-9cm标高作业,将土壤刮平。    进行油菜播种作业,油菜种子基本圆粒形,直径在~,故选用6穴眼3mm播种轮作业。 纵向播种油菜作业,要求行距15cm,株距5cm。

将平台主机安装好播种部件,归位纵向作业原点,匹配株距设定纵向行走速度10m/min,播种机播种转速为35r/min,行程23m,横向移动,启动播种作业模式,自动完成6个往返作业耗时26min,作业良好。   待出苗后挑选2行各选择1m,经观察、计算,油菜重播率、漏播率符合播种机要求,播种株距变异系数小于3%,基本稳定在5cm左右。    在油菜播种后,主要是植保、灌溉管理作业,接好浇灌系统归位起点,设定设施温室智能化平台纵向行进速度/min(根据浇水量可调整行进速度)进行浇灌作业。

植保作业时,接好药箱系统,调整纵向行走速度,自动完成植保作业。

测定浇灌、植保均匀系数大于90%,效果较好。    在油菜收获后,成筐摆放在遥控运输车上,遥控距离大于50m,一次可承载100kg,运行稳定。     以油菜生产为例,在不考虑设备成本情况下,在旋耕、平整地、播种、喷灌浇水等环节应用设施温室智能化平台,每栋日光温室、每个茬次可节约10个人工,按每人每日120元计算,每667m2每茬可节约人工成本1200元,每667m2温室每年按生产6茬次叶类菜(油菜)计算,可节约人工成本7200元。   虽然设施温室智能化平台前期研发投资与试验投资偏高,待设备性能可靠、运行稳定后批量生产,可大幅度降低设备成本,同时节约人工成本。

只要完成了温室轨道及温室间转运轨道的建设,1套平台主机可以完成多个温室的农机作业,不用购买拖拉机、各种农机具,避免了重复投资。 设备定型后平台主机成本低于10万元。   图5喷灌系统结构  1.喷杆;2.三用喷头;3.复卷式供水装置。   图6植保系统结构  1.药箱;2.电机、泵;3.机架。   图7运输车结构  1.车斗;2.支撑轮;3.蓄电池;4.传动装置。   图8智能化平台作业试验   设施温室智能化平台是设施蔬菜种植园区内的专用生产装备,1套装备基本可满足园区内50栋日光温室的生产作业,通过配套温室轨道,便可实现叶类菜全程机械化生产作业。 在设备成本投入方面,配备设施温室智能化平台主机+配套农机具及轨道,减少了拖拉机、旋耕机、起垄机、植保机械等设备投资;在使用成本方面,增加电费支出,减少汽油、柴油消耗支出,并节约大量人工费用。

  目前,平台实现了叶类菜(油菜)全程机械化作业,未来将进一步完善主机平台性能,加大果菜类生产关键环节如自动化铺管覆膜、移栽等配套农机具研发力度,逐步实现设施蔬菜生产全程机械化作业。    [1]北京市农业局.2014年北京市蔬菜种植统计年报[R].北京:北京市农业局蔬菜处,2014:12.  [2]北京市农业局.2014年北京市农业机械化管理统计年报[R].北京:农业部农业机械化管理司,2014.  [3]成大先.机械设计手册(第4版)[M].北京:化学工业出版,2002.  [4]刘鸿文.材料力学[M].北京:高等教育出版社,1987.  [5]王万均.实用机械设计手册[M].北京:中国农业机械出版社,1989.张艳红,秦贵,张岚,郭建业,潘张磊.设施温室智能化平台技术研究[J].蔬菜,2019(04):54-60.相关内容推荐。